دوربین های روباتیک چیست؟

دوربین های روباتیک چیست؟

دوربین‌های پان شیب زوم (PTZ) با قطعات مکانیکی ساخته شده‌اند که به آن‌ها اجازه می‌دهد تا از چپ به راست بچرخند، بالا و پایین شیب کنند و از یک صحنه بزرگ‌نمایی و کوچک‌نمایی کنند. آنها معمولاً برای نظارت بر مناطق باز که نیاز به دید 180 یا 360 درجه دارند، استفاده می‌شوند و در ایستگاه‌های نگهبانی که پرسنل فعال می‌توانند آنها را از طریق یک کنترل‌کننده دوربین از راه دور کار کنند، مستقر می‌شوند. بسته به دوربین یا نرم‌افزار، می‌توان آن‌ها را طوری تنظیم کرد که به‌طور خودکار فعالیت‌های حرکتی را دنبال کنند یا به یک برنامه از پیش تعیین‌شده پایبند باشند. دوربین‌های PTZ معمولاً همراه با یک سیستم نظارت بزرگ‌تر اجرا می‌شوند که در آن PTZ حرکت را دنبال می‌کند در حالی که یک دوربین ثابت عکس‌های دقیقی می‌گیرد.

مزایا و معایب دوربین های امنیتی PTZ

دوربین‌های PTZ حداکثر کنترل را بر میدان دید دوربین به اپراتورها می‌دهند و نظارت بهتری بر مناطق بزرگ‌تر ارائه می‌دهند. کنترل‌ها به اپراتورها اجازه می‌دهند تا سوژه‌های متحرک را بررسی کنند و فیلم‌های جامعی را هنگام وقوع رویدادها در فضاهای بزرگ ضبط کنند.

برای تصمیم گیری آگاهانه برای سرمایه گذاری، در اینجا نکاتی وجود دارد که باید در مورد عملکرد، موارد استفاده، هزینه و موارد دیگر در نظر بگیرید.

ملاحظات برای دوربین های سنتی PTZ:
میدان دید: دوربین‌های PTZ می‌توانند برای پوشش مناطق بزرگ، حرکت، شیب و زوم کنند، اما نه به طور همزمان. از آنجا که آنها قادر به ضبط مناطقی نیستند که دوربین به طور خاص به آنها نگاه نمی کند، گاهی اوقات می توانند منجر به شکاف در پوشش شوند. ممکن است حوادثی رخ دهد و مزاحمان بدون شناسایی از زیر میدان دید دوربین (FOV) سر بخورند. برای مبارزه با این، به دنبال دوربین‌های PTZ باشید که دارای قابلیت تشخیص خودکار حرکت و پاننگ هستند. این ویژگی‌ها به‌جای اینکه اپراتور را ملزم به نظارت دائمی بر فید کند، می‌تواند به‌طور خودکار افراد یا وسایل نقلیه را هنگام ورود به میدان دید آن شناسایی کند. سپس دوربین به طور خودکار حرکت می کند، کج می کند و زوم را تنظیم می کند تا تصاویری با وضوح بالا از حرکت ثبت کند.
طول عمر دوربین: از آنجایی که دوربین‌های PTZ شامل قطعات متحرک زیادی هستند (از جمله موتورها برای حرکت، شیب، زوم)، اغلب دوام کمتری نسبت به راه‌حل‌های ثابت دارند. هنگام در نظر گرفتن دوربین های PTZ، هنگام محاسبه کل هزینه مالکیت، مطمئن شوید که این مورد را در نظر بگیرید. به دنبال دوربین‌هایی باشید که با دوام ساخته شده‌اند، مانند داشتن رتبه آب و هوای IP66 و محافظت IK10 در برابر ضربه‌های مستقیم خرابکاران، تگرگ و زباله‌های پرنده، که آن را برای نصب در فضای باز بسیار مناسب می‌سازد. علاوه بر این، دوربین هایی که دارای گارانتی هستند می توانند به کاهش هزینه کل مالکیت شما کمک کنند

هزینه بالاتر: در برخی موارد، چندین دوربین ثابت (مانند دوربین های چشم ماهی) می توانند پوشش یکسانی را با هزینه کمتر در مقایسه با یک دوربین PTZ ارائه دهند. برای مثال، یک دوربین چشم ماهی 4K ممکن است به گونه‌ای پیکربندی شود که همان ناحیه دوربین PTZ را پوشش دهد و اجازه زوم دیجیتال روی فیلم‌های با وضوح بالا را بدهد، بدون اینکه خطر جابه‌جایی نادرست را تهدید کند.
ملاحظات تأخیر: یک مسئله رایج که بسیاری از دوربین های PTZ با آن مواجه هستند تأخیر فرمان بالا است. تأخیر فرمان زمان تأخیری است که بین آن یک اپراتور دستور تنظیم FOV دوربین را تا زمانی که FOV روی مانیتور تغییر می کند صادر می کند. مهم است بدانید که تأخیر بالا گاهی اوقات می‌تواند باعث اختلال در عملکرد کنترل‌های PTZ و خارج شدن از دنده شود. به دنبال دوربین‌هایی باشید که کنترل‌های صاف و دقیق را با زمان پاسخ فوری تضمین می‌کنند که اپراتورها را قادر می‌سازد تا به صورت پویا خود را با صحنه‌ها در زمان باز شدن در زمان واقعی تنظیم کنند.

ویژگی ها و مزایای دوربین های روباتیک

میدان دید بزرگ: دوربین‌های PTZ برای نظارت بر یک منطقه بزرگ استفاده می‌شوند و اغلب توصیه می‌شود که همراه با یک دوربین ثابت برای جلوگیری از شکاف در پوشش استفاده شوند. بسته به مدل، دوربین‌ها می‌توانند در هر نقطه‌ای بین چرخش صفر و شیب کامل 360 درجه/ شیب 180 درجه حرکت کنند. برخی از راه‌حل‌ها همچنین دارای پان و شیب دیجیتال هستند که امکان تنظیم ویدیو پس از ضبط را فراهم می‌کند - اگرچه ویدیوی حاصل دانه‌بندی و وضوح کمتری دارد.
ردیابی خودکار مبتنی بر حرکت: ردیابی خودکار عملکردی است که دوربین‌های PTZ را قادر می‌سازد تا میدان دید خود را برای دنبال کردن خودکار اجسام متحرک تنظیم کنند. مورد استفاده برای این عملکرد معمولاً در مناطق ساکت و با حداقل حرکت (مثلاً یک موزه پس از بسته شدن) به بهترین شکل اعمال می شود.
کنترل دوربین از راه دور: دوربین های معمولی PTZ را می توان به صورت دستی و از راه دور برای ردیابی فعالیت های مشکوک تنظیم کرد. این به کاربران امکان می دهد میدان دید دوربین را بدون نیاز به رفتن به محل تغییر دهند. چند مکانیسم کنترل رایج عبارتند از: برنامه های موبایل، کنترل های جوی استیک و برنامه های کامپیوتری که همگی به اپراتورها اجازه می دهند دوربین ها را با کنترلی که ترجیح می دهند تنظیم کنند.
قابلیت های زوم: اکثر دوربین های PTZ از زوم اپتیکال پشتیبانی می کنند که برای مشاهده و گرفتن اشیاء دور مانند پلاک ها یا چهره ها استفاده می شود. زوم اپتیکال (یعنی: 20x، 30x، 40x) به حداکثر فاصله کانونی تقسیم بر حداقل فاصله کانونی اشاره دارد - هر چه عدد بزرگتر باشد، زوم بیشتر می شود.

جایی که معمولاً از دوربین های PTZ استفاده می شود:

دوربین‌های PTZ را می‌توان در محدوده وسیع‌تری از مناطق مانند استادیوم‌ها، محوطه‌های صنعتی بزرگ و سایر مناطق وسیع در فضای باز استفاده کرد. چند مورد از مناسب ترین موارد استفاده در زیر ذکر شده است:

استادیوم ها: به اطمینان از ایمنی جمعیت در طول کنسرت ها، رویدادها یا بازی های ورزشی کمک کنید. عکسبرداری از عمل و نظارت بر مناطق نشستن، ورودی ها و نقاط بحرانی.
پارکینگ ها: مناطق وسیع با پوشش گسترده را در مکان های کلیدی، از جمله ورودی ها، خروجی ها و مناطق پرتردد اسکن کنید.
مراکز حمل و نقل: با نظارت بر سکوها، مناطق فروش بلیط و مناطق انتظار، ایمنی عمومی را افزایش دهید. از تشخیص چهره استفاده کنید و فعالیت های مشکوک را بررسی کنید.
پارک ها: محیط امن تری را برای بازدیدکنندگان پارک فراهم کنید، از خرابکاری و رفتار غیرقانونی جلوگیری کنید و حیات وحش را زیر نظر بگیرید.
محوطه های قطار: عملیات حیاط قطار، مسیرها و مناطق ذخیره سازی را برای محافظت از دارایی ها، شناسایی دسترسی های غیرمجاز و پاسخ سریع به نقض های امنیتی نظارت کنید.
فضای ذخیره‌سازی: از قطب‌ها یا برج‌ها دید پرنده‌ای را از مناطق جاروبردار به دست آورید. نظارت بر تجهیزات، زیرساخت ها و شناسایی فعالیت های مشکوک.
انبارها: نقاط ورودی، اسکله های بارگیری، انبارها و موجودی انبارها و مراکز توزیع را ایمن کنید.
اسکله های بارگیری: عملیات بارگیری را رعایت کنید، از دسترسی غیرمجاز جلوگیری کنید و از سرقت یا دستکاری کالاهای در حال حمل و نقل جلوگیری کنید.

برچسب ها